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第11届FIRA世界杯比赛（2006-6德国 多特蒙德）

第12届FIRA世界杯机器人足球赛（2007-6美国旧金山）

第13届FIRA世界杯机器人足球赛（2008-7青岛）

第14届FIRA世界杯机器人足球赛（2009-8韩国仁川）

第15届FIRA世界杯机器人足球赛（2010-9印度班加罗尔）